满满干货（无人平台安全吗③）中国无人区真的无人吗发卡平台合法吗

更新时间：2022-11-14 00:35:03

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详细介绍

　　当然，激光雷达也不是万能的比如在碰到雨雪天时，水滴、雪花反射的激光会让那个单色的点云图像包含很多噪点，从而影响后面的数据处理、图像识别即便雨停了，地面积水有可能像镜子一样把激光全都反射到前方，激光雷达收不到回波，以为那个方向没有地面了，是悬崖深渊。

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路面如果起伏过大，也可能让无人车开近坡顶时，前方的下坡超过了激光雷达的最大俯角，结果无人车“看”不到地面，不敢前行不过这些情况在无人车越野行驶中常见，在这次优步无人车事故中并不存在　　除了激光雷达，无人车还配备了摄像头。

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它不像激光雷达可以测量距离，但利用图像处理技术，可以识别出道路上划分车道的白线，帮助控制无人车的行驶轨迹这在某些方面，比我们现在常用的扫描识别文字、人脸识别，更简单因此现在无人车的摄像头，还肩负起识别路标路牌的任务。

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在正常光线和背景下，从图形中识别出人，对现在图像处理技术来说也不难如果不止一个摄像头，而是多个摄像头成组，那就还能利用体视原理，也就是我们人通过双眼看出目标距离的原理，识别出画面中某些物体的远近　　在这次出事的优步车上，无人车的常用传感器都有。

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它的沃尔沃原车还配备了360°超声波感应器（类似我们常用的倒车雷达），可以感知自己与前方车辆的距离，防止追尾不过这种传感器对防止在高速下碰撞路人用处不大　　理论上来说，这辆优步无人车上的传感器应该能及时发现左方三条车道外一位正横穿马路的人。

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如果受害女士穿的是一件与环境相近的黑色衣服，可见光的摄像头可能无法识别，但实际情况并非如此即便是缺乏照明，摄像头出现漏判、没有看到，可激光雷达应该不受影响事发时除了环境较昏暗，天气状况比较良好，没有雨雪积水等干扰激光雷达的探测。

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后来美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）公布的调查结果也表明，无人车“看”到了受害者他们的报告说：改造版2017年款沃尔沃XC90汽车，在碰撞事故发生时，无人驾驶系统的各个方面都正常运行；雷达系统在撞击前6秒发现了行人，但无人驾驶系统软件将行人列为不明物体，先是以为那是一辆汽车，然后又将其当成自行车；在碰撞前的1.3秒，无人驾驶系统觉得有必要进行紧急刹车，但它又“预计”人类司机会介入控制，为了“减少车辆不稳定行为的可能性”，并未启动紧急制动系统。